大炮又称礟、礮，是利用机械能、化学能（火药）、电磁能来发射弹体，其射程超过单兵武器射程的武器。英语对“Artillery”的定义也包含射箭机、投石机等大型非火药武器在内。汉字“砲”原指投石机与其弹，唐后也指由投石机发射的燃烧物，宋后也指由投石机发射的纵火物与爆裂物，明后也指大型管身火器。宋代之前“砲”与“炮”不同义，“炮”只有“烧烤”的意思，宋代之后“炮”逐渐有“砲”的意思。就连“火炮”一词最初也是指发射燃烧物或爆裂物投石机与其砲弹，明后才指大型管身火器。火炮在现代指口径不小于20毫米（0.78英寸）的管身射击武器。口径小于20毫米的管身射击武器称为枪械。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。炮身包括炮管、炮尾、炮闩等。炮管用来赋予弹丸初速和飞行方向；炮尾用来装填炮弹；炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体等组成。反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位；方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低；瞄准装置由瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击；大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。古代的大砲指投石机等大型投射武器，西方的古希腊、古罗马与东方的中国都曾使用此类武器。《唐书·李密传》：“以机发石为攻城械，号将军砲。”公元8世纪后中国发明火药后，逐渐开始用投石机发射火药弹，唐哀帝时郑璠攻打豫章，曾“发机飞火烧龙沙门”，这种“发机飞火”并非指管形的火炮与炮弹，而是一种称作炮的投石机投出的火药球。宋隆兴元年（1163年）魏胜驻守海州时，制造出火石砲，这也是指投石机与其扔出的炮弹，而非今日的管形火炮。现在管形火炮的起源应是南宋的突火枪与元朝时的火铳，这两者又称火筒。据李约瑟指出世界上最早的金属火铳出土于中国黑龙江，制造时间为元大德二年（1298年），目前藏于黑龙江省博物馆。元明时火铳分别朝向单兵化与大型化发展，元代著名的大型火铳为碗口铳，大型化的火铳出现后也继承了火炮与炮的名称。英国人在1326年制作金属火炮，在1331年奇维达莱德尔夫留利的围城战场上就使用过类似且小型的火铳。与此同时，14世纪欧洲文献这时期的彩图有围城战役中使用的火炮，另外，在瑞典的Loshult（瑞典语：Loshult）附近也出土过火铳，年代在1326至1346年。公元1326年意大利的佛罗伦萨城订购了金属制大炮，交易文件还保留到今日。爱德华三世在1327年跟苏格兰人作战中和英法百年战争中著名的克雷西会战曾使用大量火炮。元末于（1332年）曾在部队中装备了金属炮管火炮－青铜火铳（口径105毫米，滑膛前膛火炮），是现今火炮的鼻祖之一。 火炮在欧洲刚投入战场时，大致上分长炮与臼炮两种。长炮的铸造法与水桶类似，再用桶箍加固炮身；而臼炮则直接采用青铜铸造（失蜡法）。 现代化的火炮来自1897年的法国加农炮French 75，它附加油压避震器以大幅减少射击时的后座力，这避震器源自德国工程师Konrad Haussner，他原本想将专利卖给克鲁伯军火公司，但克鲁伯公司认为设计仍有问题未购买，之后法国炮兵中校Deport研究跳过 Konrad Haussner的专利，另外设计新的避震器用在火炮上，这技术于1897年成功，成为现代化火炮的原型。前膛装填火炮明代碗口铳。碗口铳最早出现于元代约1300年代。大沽口炮台明朝铁炮迫击炮与其他火炮之弹道比较示意图曲射火炮弹著说明沙皇炮(1586年造)西欧最早的火炮，在瓦尔特·德·米利梅特所著《瓦尔特·德·米利梅特》的彩图，年代在1326年，年。1953年M65 280mm加农炮试射的W9型15KT小型核弹。现代美军M115榴弹炮新泽西号战舰的大口径舰炮按照弹道特性可以分为：按照用途分可以分为：按照运动方式可以分为：按照炮管分类可以分为：按照炮弹推进方式可以分为：