蜥臀目（学名Saurischia）也称为龙盘目或蜥盘目。名称源自希腊文中的σαυρος（sauros；“蜥蜴”之意）与ισχιον（ischion；“髋关节”之意）。是恐龙之下所属两目中的其中一目。哈利·丝莱（Harry Seeley）在1888年根据恐龙的骨盆结构，将恐龙分类成为两大目，分别是蜥臀目与鸟臀目（Ornithischia）。两者的差异在于蜥臀目的骨盆型态比较接近早期的恐龙，蜥臀目恐龙从三叠纪晚期开始出现，与鸟臀目演化支分开个别演化，它们所生存的时代一直延续到白垩纪结束为止。蜥臀目之下的兽脚亚目包含了所有的肉食性恐龙，而蜥脚形亚目则是体型庞大的草食性动物演化支；两者和鸟臀类最大的不同就是“几乎没有装甲或者角”，体型简单的由头、颈部、身体、四肢、尾巴组成，就算有也不会像鸟臀目一样有夸张的装饰或者防御特征。某些蜥臀目中的兽脚亚目大约在侏罗纪时期演变成为鸟类的祖先（虽然鸟臀目也拥有类似鸟类的骨盆结构，但是这是趋同演化的结果，并非鸟臀目进化为鸟类）。除了已经演变成为鸟类的分支之外，白垩纪晚期的白垩纪-第三纪灭绝事件使蜥臀目恐龙完全消失。依据系统发生学的分类法，现代鸟类是蜥臀目中兽脚亚目的一个次演化支。蜥臀目恐龙具有三叉的骨盆结构，耻骨往前。鸟臀目恐龙演化出新的臀部结构，耻骨往后转到与坐骨平行，并有一个往前的突起，形成四叉的骨盆结构。鸟臀目的臀部结构类似鸟的臀部结构，这成为它们的名称来源，但它们并不是现代鸟类的直系祖先。近年的研究多认为，蜥臀目（手盗龙类）在侏罗纪时期演化出鸟类。某些手盗龙类的先进物种改变骨盆结构，形成类似鸟臀目骨盆的平行排列，这是种平行演化的结果。哈利·丝莱在在恐龙分为蜥臀目、鸟臀目之前，曾经参考过其他古生物学家提出的恐龙分类方案。哈利·丝莱倾向于奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1878年的分类法，马什将恐龙分为四目：蜥脚目（Sauropoda）、兽脚目（Theropoda）、鸟脚目（Ornithopoda）、以及剑龙目（Stegosauria）。哈利·丝莱希望能够根据有效的特征，以更系统的方式将恐龙分类。他根据骨盆的形状，将上述四目分为两个群体；新建立的鸟臀目包含鸟脚亚目、剑龙亚目，而蜥臀目包含兽脚亚目、蜥脚亚目。哈利·丝莱认为这两种骨盆的差异大，代表恐龙并非一个天然演化支，而是主龙类的两个独自演化的目。哈利·丝莱的恐龙复系群理论相当有影响力，长期被科学文献、大众读物沿用。直到1960年代，科学界才发现蜥臀目、鸟臀目具有最近共同祖先，而恐龙是个单系群。另一方面，哈利·丝莱的分类法经过长时间的考验，近年的亲缘分支分类法更支持此一分类法。罗伯特·巴克（Robert Bakker）曾对此分类法提出异议，他在《The Dinosaur Heresies》一书中，将兽脚亚目独立为个别的目，并将蜥脚形亚目与鸟臀目集合为另一个目“Phytodinosauria”（意为“植物恐龙”）或是“Ornithischiformes”。罗伯特·巴克根据慢龙类同时具有鸟臀目与原蜥脚类的特征，而认为鸟臀目、原蜥脚类是近亲，而鸟臀目演化自原蜥脚类恐龙。但近年的研究发现，慢龙类其实是群独特的草食性兽脚类恐龙，而且是鸟类的近亲。因此，巴克的分类方案已不被采用。另外，巴西大龙（Teyuwasu）与Agnosphitys可能代表早期蜥臀目恐龙，或是更原始的非恐龙动物。以下演化树撷自于大卫·威显穆沛（David B . Weishampel）等人于2004年的书籍 ：艾雷拉龙类? 始盗龙农神龙? 槽齿龙科原蜥脚下目蜥脚下目角鼻龙类 (包含 腔骨龙超科)棘龙科肉食龙下目虚骨龙类