飞、飞翔或飞行是物体的一种行进方式。方法有许多种，例如利用与空气动力学原理产生升力（如飞机或鸟类）；也可以经由比空气更轻的重量来达成目的（如热气球）；还有一种飞行方式并不在空气当中，而是在太空里，称为太空飞行。在虚构作品中，也有人假想能利用魔法或超自然力量、超能力来飞行。

关于鸟类飞行的起源一直存在两种常见的观点：一种观点认为早期鸟类是从地面起飞的；一种观点认为它们是通过从树上或崖壁上落下来起飞的。也有人认为飞行的问题只是一个学习以特定角度拍动翅膀的问题。