这是数百年来太阳系内所发现的卫星的时间列表。为了比较，天王星、海王星、冥王星的发现时间都包括在内。最初的六个小行星也都被包括在内，之后，每年都有新的小行星发现，而开始的四个至少在1851年之前都被看作是行星。历史上，卫星的名字总是在发现之后才有的。在下面的表格中，卫星会以粗体字呈现，而行星，无论是主要的还是小行星，只要是绕着太阳公转的都会以斜体字呈现。表的排列是以公告或出版品上登载的时间来排序，日期会附注以下的标示：标有*号的卫星，其发现情况比较复杂；有些要用几年时间才能确认，有时更中途失去踪影，后来才再被确认。又有些明明已被航海家拍摄到，但要待多年后才被发觉。为便于区分行星、矮行星和它们的卫星，将配以不同的底色：在他的著作Kosmotheôros （在作者过世后才在1698年出版），惠更斯有如下的叙述：你看见木星的四颗和土星的五颗卫星，都在各自的轨道上。"i: 2000年11月23日p: 2001年1月5日i: 2010年9月7日p: 2011年6月1日i: 2011年9月27日p: 2012年1月29日i: 2012年6月26日p: 2012年6月11日i: 2004年o: 2013年7月1日p: 2013年7月15日i: 2015年4月p: 2016年4月26日