利奥波德一世（荷兰语、德语：Leopold I，法语：Léopold Ier，1790年12月16日－1865年12月10日），原名利奥波德·乔治·克里斯蒂安·腓特烈（德语：Leopold Georg Christian Friedrich）；出生于德国科堡，德国萨克森-科堡-萨尔菲尔德公爵。1831年7月21日成为比利时第一位国王，开创了比利时萨克森-科堡-哥达王朝。

他的子女包括比利时国王利奥波德二世和墨西哥皇后玛丽-夏洛特。他还是英国维多利亚女王之夫阿尔伯特亲王的叔叔及堂姐夫（其第一任妻子夏洛特是维多利亚的堂姐）和舅父。

利奥波德一世是德国萨克森-科堡-萨尔费尔德公爵法兰西斯的幼子。他首先开始从军，1795年五岁的他竟然升为上校，1802年成为俄罗斯陆军将军。1806年拿破仑占领他父亲的公爵领地后他去巴黎。拿破仑向他提供作为自己的助手的地位，但利奥波德拒绝。他代替他的哥哥接受了公爵地位而成为拿破仑的反对者。1815年他晋升为元帅。

1816年5月2日他与当时国王乔治三世的孙女、王储乔治四世的女儿夏洛特公主结婚。他的妻子夏洛特本有望继承英国王位。但在1817年11月6日，夏洛特因难产逝世。这样一来英国的王位继承人就空缺了，利奥波德促成了他的孀居姐姐维多利亚与乔治三世的四子爱德华王子的婚姻，维多利亚与爱德华的女儿后来成为了著名的维多利亚女王。

1829年利奥波德与一个酷似夏洛特的演员结婚，出于社会上的反对，这个婚姻既没有进行宗教的、又没有进行公开的婚礼仪式。据文献这个婚姻于1831年结束。

1830年希腊推选利奥波德为其国王，但利奥波德没有接受这个王位。1830年10月4日比利时单方面宣布脱离荷兰王国独立后，比利时议会问利奥波德是否愿意成为比利时国王。1831年7月17日利奥波德到达比利时德帕内，1831年7月21日他向比利时宪法宣誓就任比利时国王，这一天从此成为比利时的国庆节。一周半后荷兰军队入侵比利时。1839年荷兰承认《伦敦条约》，正式承认比利时独立。

1832年8月9日他与法国国王路易·菲利普的长女奥尔良公主路易斯-玛丽 结婚，两人有三男一女：

利奥波德一世本人终身保持他的新教信仰，但他的王后和儿女与比利时大部分居民一样信仰天主教。此外他还与他的情妇有两个儿子。

利奥波德一世赞成和帮助建立了欧洲大陆上的第一条铁路（从布鲁塞尔到梅赫伦）。1835年5月5日他参加了这条铁路的通车典礼。

1840年他促成了英国维多利亚女王和阿尔伯特亲王的婚姻。1842年他试图发表一个控制妇女和儿童劳工的法律，但被议会驳倒。由于他的外交和内政上的妥善处置，1848年革命没有波及比利时。