海姆达尔（英语：Heimdall），是漫威漫画中出现的虚构角色，原形为北欧神话中的海姆达尔，由斯坦·李、拉里·李伯和杰克·科比所创作。海姆达尔首次于《Journey into Mystery》#85中登场。真人电影《雷神索尔》、《雷神索尔2：黑暗世界》、《复仇者联盟2：奥创纪元》、《雷神索尔3：诸神黄昏》及《复仇者联盟3：无限之战》由伊卓瑞斯·艾巴饰演。

海姆达尔是“光之神”和“破晓之神”，希芙的哥哥，看守彩虹桥的阿斯加德守护神，为人忠诚、正义且富责任感。

漫威电影宇宙：由伊卓瑞斯·艾巴饰演。