王忠孝（1593年7月21日－1666年5月31日），字长儒，号愧两，福建惠安南埔乡沙格村（今惠安泉港区南埔镇沙格村）人，明末政治人物。

王忠孝生于明万历二十一年六月廿三日（1593年7月21日）。崇祯元年（1628年）王忠孝中进士，并授户部主事，由于个性耿介，任官尽职，不徇私包庇，因而得罪宦官邓希诏，先后两次遭构陷，入狱长达廿八月。

南明弘光帝授之为绍兴府知府，擢副都御史，王忠孝推辞不受。隆武帝朱聿键授王忠孝兵部左侍郎，后辞。永历帝授之为兵部右侍郎兼太常寺卿，再次辞而不受。

国姓爷郑成功起兵后，王忠孝投奔东都（后改称东宁，今台湾台南），后王忠孝在厦门帮助郑成功之子郑经。永历十八年（1664年）四月王忠孝随郑经到东宁，宿陈永华旧寓。永历十九年（1665年）冬末病，永历二十年四月廿八日（1666年5月31日）在东宁病逝，享年74岁。后归葬故里惠北松亭。

王忠孝著有《四居录》、《孝经解》、《易经测略》、《四书语录》及诗集、文集等。后人辑有《王忠孝全集》12卷。目前可见王忠孝作品，最齐全者为台湾省文献会于1994年排印出版的《惠安王忠孝公全集》。

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