鲁道夫·冯·哈布斯堡 （Rudolf von Habsburg，1218年5月1日－1291年7月15日，神圣罗马帝国皇帝及奥地利哈布斯堡王朝的奠基者，1273年10月24日于安亨教堂登基。

鲁道夫一世是阿尔萨斯南部和瑞士北部的领主，哈布斯堡伯爵阿尔布雷希特四世（英语：Albert IV, Count of Habsburg）的儿子。

1239年，父亲阿尔布雷希特四世逝世，他继承了哈布斯堡伯国这一大遗产。1245年，鲁道夫一世娶了霍恩堡的格特鲁德，成为士瓦本公国的重要附庸国。鲁道夫一世时常探望他的教父神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世，而他对腓特烈二世和其子康拉德四世的忠诚得到大量土地作为奖赏。1254年，教皇英诺森四世将康拉德四世处以绝罚，鲁道夫一世因为是康拉德四世的支持者亦受到绝罚。霍亨斯陶芬王朝的衰落引致长达近20年的神圣罗马帝国空位期，亦为鲁道夫一世带来增加领土的契机，并逐渐将势力扩展到莱茵河西岸流域。

1273年，在结束大空位时代的国王选举中获胜，鲁道夫一世当选罗马人民的国王（但未加冕为皇帝）。他为了取得教皇格雷戈里十世的认许，鲁道夫一世向教皇承诺取消皇帝在罗马、教皇国及西西里王国的特权，并将会率领一次十字军东征。格雷戈里十世因此不单不理会当时德意志最强大的诸侯波希米亚国王奥托卡二世的反对而承认鲁道夫一世的地位及为他摆平另一位王位请求者士瓦本的菲利普的外孙、现任的敌对国王阿方索十世，使他放弃罗马人民国王的头衔。

1274年11月，鲁道夫一世于纽伦堡举行神圣罗马帝国的会议讨论恢复前任神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世逝世后失去的国王领地，奥托卡二世需要在会议中回答为什么不承认新的国王。奥托卡二世因此不出席会议去讨论恢复他以妻子为巴本堡王朝的继承人而取得的奥地利公国、施蒂利亚公国、卡林西亚公国及卡尼鄂拉藩国。鲁道夫一世以违反小特权的情况去宣布巴本堡王朝没有男嗣下废除奥托卡二世的继承权。奥托卡二世被处以王室禁令，并于1276年向他宣战。

首先，鲁道夫一世争取奥托卡二世的前盟友下巴伐利亚公爵亨利十三世倒戈，这样迫使波希米亚国王于1276年11月割让四个省份（奥地利、施蒂利亚、卡林西亚及卡尼鄂拉）给帝国统治。鲁道夫一世跟着以女儿嫁给奥托卡二世的儿子瓦茨拉夫二世来安抚波希米亚，然后入主维也纳。奥托卡二世不甘失去奥地利公国，私下争取波兰皮雅斯特王朝的一些首领及一些德意志诸侯的支持，包括下巴伐利亚公爵亨利十三世。鲁道夫一世为了对抗此联盟，他与匈牙利国王拉斯洛四世及用福利争取奥地利公国的人民支持。

1278年8月26日，奥托卡二世在摩拉维亚与鲁道夫一世发生决战（杜恩克鲁特战役），后者的军队中包括德意志诸侯及匈牙利国王拉斯洛四世的士兵。奥托卡二世在战斗中阵亡，波希米亚领土只余下布拉格周边的地区，年幼的瓦茨拉夫二世即位，更与鲁道夫一世之女儿哈布斯堡的朱蒂丝结婚。

其后，鲁道夫一世将注意力放于扩大哈布斯堡家族的影响力。1282年12月，于奥格斯堡的会议中，宣布分别立其子阿尔布雷希特及鲁道夫为奥地利公爵及施蒂利亚公爵，此后成为奥地利哈布斯堡王朝的建立基础。1286年，鲁道夫一世再将卡林西亚赐给他的盟友、儿子阿尔布雷希特一世的外父迈因哈德，这些举动使很多德意志诸侯不满，因为他将在波希米亚取得的国王领地变成哈布斯堡家族私有的领地。

1281年，首任妻子霍恩堡的格特鲁德逝世。1284年2月5日，鲁道夫一世娶了勃艮第公爵于格四世的女儿勃艮第的伊莎贝拉为第二任妻子。1291年，鲁道夫一世致力争取其子阿尔布雷希特能继承王位，但是在他逝世后德意志诸侯拒绝接受阿尔布雷希特继承王位，他们选出拿骚的阿道夫为罗马人民的国王。

 本条目出自公有领域：Chisholm, Hugh (编). 大英百科全书 第十一版. 剑桥大学出版社. 1911年.