黄马褂是清朝的一种官方服饰。马褂也是清朝官员制服的一种，设计上方便骑马时穿着。马褂的颜色和用料皆与穿著者的阶级有关，当中黄色是皇帝的专用产色，只有皇帝近身的侍卫武士，或者获皇帝特别赏赐者才可以穿着。能获得赐穿黄马褂代表着得到皇帝的宠信，是一种个人的荣耀。

清朝官员的制服分为“朝服”、“常服”、“行服”和“雨服”几种。当中行服是出外时所穿，而马褂（亦称为“行褂”）即行服的一种。马褂的设计是为方便骑马射箭，因此衣长只及股，袖长至肘。在马褂之内还要再穿上大袍。根据清代官方规定，有三类人可以穿着淡黄色的黄马褂：

虽然帝制已被废除多年，但“黄马褂”一词依然有人使用，是公司机构里某些得到高层宠信的职员（或者是与某些高层有血缘关系的职员）的一个别称。