在社会选择理论中，阿罗悖论（英语：Arrow Paradox），又称作阿罗不可能定理（英语：Arrow's impossibility theorem）、一般可能性定理（General Possibility Theorem），是指美国斯坦福大学教授肯尼斯·阿罗的结论：

若排除人际效用的可比性，而且在一个相当广的范围内对任何个人偏好排序集合都有定义，那么把个人偏好总合为社会偏好的最理想的方法，要么是强加的，要么是独裁的。

不可能存在一种社会选择机制，使个人偏好通过多数票规则转换为成社会偏好。

有 N 种选择，有 m 个决策者，他们每个人都对这 N 个选择有一个从优至劣的排序。我们要设计一种选举法则，使得将这 m 个排序的信息汇总成一个新的排序，称为投票结果。我们希望这种法则满足以下条件：

那么，如果 N 大于等于 3，我们不可能设计出这种制度。

例如，某日人们举办一个投票，这个投票问券只有一个问题，包含若干个选项，投票者根据自己的偏好给这几个选项排序。人们希望满足以下几个条件：

阿罗的结论是，如果有2个或以上的人参加投票，并且问题有3个或以上的选项，那么以上的这些条件不可能同时满足。