机械效率（英语：mechanical advantage），常用希腊字母η表示。是机械输出功（有用功）和输入功（动力功）的比值。用公式表示为${\displaystyle \mathrm{\eta <!--\; \eta \; -->}=\frac{A_0}{A_r}\times <!--\; \times \; -->100\mathrm{\%<!--\; \%\; -->}}$由于大多数机械是在接收输入功的同时就输出功，而且输入输出的快慢也互相适应，所以机械效率又可定义为：输出功率${\displaystyle N_0}$ 与输入功率${\displaystyle N_I}$ 的百分比，即${\displaystyle \mathrm{\eta <!--\; \eta \; -->}=\frac{N_0}{N_I}\times <!--\; \times \; -->100\mathrm{\%<!--\; \%\; -->}}$。在初中物理，机械效率被定义为有用功${\displaystyle W_h}$与总功${\displaystyle W_a}$的比值，即${\displaystyle \mathrm{\eta <!--\; \eta \; -->}=\frac{W_h}{W_a}\times <!--\; \times \; -->100\mathrm{\%<!--\; \%\; -->}}$

滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。根据特点滑轮可分为动滑轮、定滑轮以及滑轮组。

滑轮的机械效率为有用功与总功之比，即${\displaystyle \mathrm{\eta <!--\; \eta \; -->}=\frac{W_h}{W_a}}$

根据公式${\displaystyle \mathrm{\eta <!--\; \eta \; -->}=\frac{G}{nF}}$或${\displaystyle \mathrm{\eta <!--\; \eta \; -->}=\frac{G}{G+G^{\prime }}}$可知，当物体重力一定时，动滑轮越重，机械效率越低，动滑轮重一定时，物体重力越大，机械效率越高。

斜面（inclined plane）是一种倾斜的平板，能够将物体比较不费力地从低处提升至高处，但提升这物体的路径长度也会增加。斜面是古代希腊人提出的六种简单机械之中的一种。假若斜面的斜度越小，则斜面与水平面之间的夹角越小，需施加于物体的作用力会越小，但移动距离也越长；反之亦然。假设移动负载不会造成能量的储存或耗散，则斜面的机械利益是其长度与提升高度的比率。用公式表达为${\displaystyle \mathrm{\eta <!--\; \eta \; -->}=\frac{W_h}{W_a}=\frac{G\cdot <!--\; \cdot \; -->h}{F\cdot <!--\; \cdot \; -->l}}$

美国电气制造商协会（NEMA）要求，1到4匹的小型电动机效率最小达到78.8%，125匹或以上的大型电动机最小达到92.4%。