银河系有一些较小的受到重力约束的星系，它们是银河系次星系群的一部分，这个次集团又是本星系群的一部分。

大约有30个小星系已经证实是在银河系的420 千秒差距（140万光年）之内，虽然不是所有的小星系都必定在轨道上。其中，肉眼可见的只有大麦哲伦星系，小麦哲伦星系，自从史前时代从已被观察到。哈勃太空望远镜于2006年的测量表明麦哲伦星系可能移动得太快而不是在绕银河系的轨道上。其中，在已证实是在轨道上的星系中，最大的是人马座矮椭球星系，这是一个直径有20000光年（6100秒差距），或大约是银河系直径的五分之一。

银河系的卫星星系包括下列的：

人马座矮星系是处于正在被银河系被吸收的过程中，并预计在未来1亿年内穿过它。人马座星流是在极轨道上绕银河系的人马座矮星系的吸出星流。室女座星流是被认为曾经是一个在轨道上围绕银河系的矮星系但已经被银河系的引力完全分散开了的星流。