奴儿干都司（女真文： .mw-parser-output .IPA{font-family:"Charis SIL","Doulos SIL","Linux Libertine","Segoe UI","Lucida Sans Unicode","Code2000","Gentium","Gentium Alternative","TITUS Cyberbit Basic","Arial Unicode MS","IPAPANNEW","Chrysanthi Unicode","GentiumAlt","Bitstream Vera","Bitstream Cyberbit","Hiragino Kaku Gothic Pro","Lucida Grande",sans-serif;text-decoration:none!important}.mw-parser-output .IPA a:link,.mw-parser-output .IPA a:visited{text-decoration:none!important}nu ru (g)ə(n)），亦称“奴尔干都司”或“努尔干都司”，全称为奴儿干都指挥使司，奴儿干都司管辖范围西起鄂嫩河，东至库页岛，北达外兴安岭，南濒日本海和图们江上游，是明朝前期曾设置于黑龙江、乌苏里江以东、松花江以及嫩江流域的地方军政机构，为明政府管辖黑龙江口、乌苏里江流域的最高一级地方行政机构。治所位于黑龙江下游东岸靠近入海口的奴儿干城（元朝征东元帅府旧地，今俄罗斯尼古拉耶夫斯克特林）。据永宁寺记记载奴儿干都司与东北130多个卫所不相辖属，非常设机构。到万历年间增加到384卫所，沿途设置驿站，经辽东都司直达北京，全长达两千五百公里。
明太祖北伐后，黑龙江奴儿干地区先前依附元朝的部落首领多归降明朝，并请求参照元朝征东元帅府（又称征东招讨司）旧制进行册封。
永乐元年（1403年）明成祖设立建州卫（今黑龙江省东宁市附近），以阿哈出为指挥使。派邢枢等传谕奴儿干（元朝征东元帅府旧地，今俄罗斯尼古拉耶夫斯克特林），正式招抚诸部。扩大明朝东疆。十二月，设立兀者卫（今黑龙江省绥化市附近）。
永乐二年（1404年），设置奴儿干等卫所，其后在当地相继建卫所多达130余。不过，这些卫所与奴儿干都司不相辖属。永乐三年（1405年）设立毛怜卫（今吉林省图们市附近）。永乐六年（1408年）在女真地区，设立自在州（今辽宁省辽阳市）、安乐州（今辽宁省开原市北），招抚女真人。
永乐七年（1409年）明政府设置奴儿干都指挥使司作为管辖奴儿干地区的军事建制机构。永乐九年（1411年）正式开始行政管辖权。都司的主要官员初为派驻数年而轮调的流官，后为当地部落领袖所世袭。
永乐十一年（1413年）在奴儿干都司官衙所在地附近原有观音堂的基础上建永宁寺，并立有永宁寺碑。（清代乌苏里江以东领土割让给沙俄后，1885年曹廷杰曾冒险拓回碑文，1904年归于海参崴的两个博物馆）
辖区内主要居民为蒙古、女真、吉里迷（尼夫赫人）、苦夷（阿伊努人）、达斡尔等族人民，分置卫所，以各族首领为各卫所都督、都指挥、指挥、千户、百户、镇抚等职，给予印信。据《明史》记载，奴儿干都司有卫384，所24，站7，地面7，寨1。都司治所奴儿干城在黑龙江下游东岸，原元代征东元帅府治所旧址（今俄罗斯尼古拉耶夫斯克特林），下距黑龙江口约两百公里，上距吉林船厂约两千五百公里。明宣宗即位后，奴儿干都司于宣德九年（1434年）正式废弃，共持续25年。
1616年，努尔哈赤在东北建立后金，明朝灭亡后，原属奴儿干地区为清朝管辖。后来其中乌苏里江以东部分地区于1860年第二次鸦片战争后被迫割让给沙皇俄国。今著名城市有伯力（俄称哈巴罗夫斯克）、阿穆尔河（黑龙江）畔共青城等。
奴儿干都司管辖范围西起斡难河（今鄂嫩河），北至外兴安岭，东抵日本海及库页岛，南接图们江，西达鞑靼蒙古。奴儿干与内地的邮传通信主要干线是海西东水陆城站，北起都司治所特林之西的满泾站，中经四十五个驿站，南抵底失卜站，经辽东都司直达北京，交通全程达两千五百公里。
奴儿干都司与内地统治方式不同，主要是采取历代封建王朝统治边疆时较为常见的羁縻方式。从其设立的永宁寺碑看，永乐七年（1409年）明政府设置奴儿干都指挥使司，1413年明朝政府官员亦失哈第二次奴儿干之行时建永宁寺立第一座永宁寺碑，到1432年亦失哈第十次（也是最后一次）奴儿干之行，重建该寺并于1433年立“重修永宁寺碑”。
奴尔干都司是地方最高一级的军政合一统治机构，直隶于明朝中央政府。明王朝其对于东北边疆地区的统治并非像内地各省一样直接掌管，而是仅在重要地点设军事据点及发展交通路线，各族实质上仍由各部族自行统治。明成祖之后，明王朝对于经营东北不甚重视，随着女真内部之间的斗争和部族迁徙，奴儿干都司于宣德九年（1434年）正式废弃，前后共持续25年。
虽然奴儿干都司短暂的时间里被宣宗裁撤，然而仍有记载宣德七年时亦失哈第九次巡视奴儿干都司，而且在宣德八年时奴儿干都司重新恢复，明英宗时期在今库页岛地区设立卫所管辖，而且明朝官方仍然在东北地区由极高的统治权，可以发配审判当地各民族罪犯