零式小型水上机 (E14Y)，也被称为零式小型水上侦察机 ，原本是由空技厂所开发出来的十二试潜水艇用侦察机 ，在1940年代 (昭和 15年)12月由日本海军作为武器而采用，专门搭载於潜艇的 水上飞机。符号简称为E14Y。盟军代号为"幽谷"(Glen)。是唯一在第二次世界大战期间对美国本土实行轰炸的知名飞机。

1937年 (昭和12年)，做为E9W(九十六式小型水上飞机)的后继机，海军开始征求十二试潜水艇用侦察机的发展计划，而由海军航空技术厂提出的E14Y1原型机，与E9W的制造商渡边铁工所推出的E14W1进行竞争。E14Y1于1938年 (昭和13年)进行第一次飞行。机体是由木头金属混合制成的骨架上铺上布制蒙皮，拥有两个金属制浮筒的单翼机。为了考虑储存于潜艇的格纳库，垂直尾翼的后半高度刻意降低，另外为了让主翼的折叠与浮筒、支柱类的结合变得容易，下了各种各样的功夫。因此，本机从开始组装到可以出发，仅需要10分钟多一点的时间。

E14Y1后来终于击败了E14W1，在1940年(昭和15年)12月获得正式采用为武器。但是原型机起初因为重量过重使得稳定性变差，并且使得续航力降低，续航距离甚至不如旧款的E9W，在持续进行多次改良修正之后才正式量产。正式生产则是交由九州飞机来进行，包括原型机E14Y1(垂直尾翼造型不同的款式)在内，总共生产了138机。

E14Y根据1940年的内令规定命名为“零式一号小型飞行机一型”，不过在1942年时，根据“昭和17年内令兵第25号”而改称为“零式小型水上机一一型”。

零式小型水上侦察机是以搭载于巡潜甲型之上，进行重要地点侦查为目的而开发的，在后续的巡潜乙型上也有搭载。搭载于这些潜体上的本机，以伊10的搭载机在战前的1941年(昭和16年)11月对于斐济群岛的侦查为首，开战后的1942年2月14日对于珍珠湾等侦查等等，在南方与千岛方面的侦察也相当活跃。从搭载本机的潜艇的纪录上来逆推算，一共进行了52次的侦查作战，其中有48次成功，而其中有40次也成功地收回了机体。

因为战局逐渐不利于日本，潜艇的活动范围变得越来越狭窄，本机也就失去了可以运用的场合。伊10的搭载机在1944年(昭和19年)6月12日进行的马久罗(马绍尔群岛)美军停泊地的侦查，是本机最后的运用纪录。另外随着母舰的潜艇被击沉，一起葬身海底的机体也相当多，终战时总共留下了17机。。

令本机最为声名大噪的，就是在1942年(昭和17)9月，伊25的搭载机(飞行员藤田信雄丶侦查员奥田省三)在俄勒冈州布鲁金斯市附近的森林投下了两次燃烧弹，引发了森林火灾。这不只是在二战期间，也是到目前为止唯一以军用机攻击美国本土成功的例子。布鲁金斯市因为前几天下雨潮湿，而使火灾未能扩大，所以几乎没有造成任何损害。但是日机攻击本土仍对于美国人民造成的心理影响相当大，除了造成珍珠港事变以来再次的国内反日情绪之外，更成为当时美国政府大量监禁日裔美人计划的最佳借口。比较讽刺的是，战后该机的飞行员(侦查员当时已亡故)在1962年时接受了美国政府的特别招待，到布鲁金斯市去参访，还受到英雄式的欢迎。