匈牙利王国，或称中世纪晚期匈牙利王国，是阿尔帕德（英语：Árpád dynasty）的匈牙利王国末任君主安德烈三世无嗣而终后，存在于1301年到1526年的匈牙利王国。1301年，安德烈三世死后，王国经历了一段动荡的空位期，三位对匈牙利有宣称权的王子文采尔，奥托与查理相互争夺其王位。最终，安茹王朝分支卡佩安茹的查理 (1308年–1342年)加冕为匈牙利国王，开创匈牙利安茹王朝，称查理一世。他大力推动金银矿开采，使匈牙利逐步繁盛。到1490年，匈牙利产出约三分之一世界总产量的金和银。拉约什一世大帝 (1342年-1382年)统治期间，匈牙利的国力达到鼎盛。他领导匈牙利军队四处征伐，远至立陶宛，意大利南部及其他地区。

卢森堡家族的西吉斯蒙德 (1387年-1437年)统治期间，奥斯曼帝国开始扩张到匈牙利的势力范围。接下来数十年，匈牙利都在天才军事家匈雅提·亚诺什的带领下对抗奥斯曼帝国。1456年，匈雅提在贝尔格莱德围城战中大败奥斯曼军队，为王国南部边界上带来超过半个世纪的和平。马蒂亚斯·科菲努斯 (1458年-1490年)，匈牙利黑军的领导人，是匈牙利史上首个没有前王朝血脉的国王，称马加什一世。他同时也被选为波西米亚国王和奥地利公爵。在他的统治下，匈牙利成为第一个从意大利地区接受文艺复兴思潮的欧洲国家，代表建筑与文化中心是其一手打造的科尔文纳图书馆。1526年，雅盖隆王朝匈牙利国王拉约什二世于第一次摩哈赤战役中战死，匈牙利被哈布斯堡、奥斯曼帝国与臣服奥斯曼的特兰西凡尼亚总督（英语：Voivode of Transylvania）扎波尧伊·亚诺什三分，国土分裂为皇家匈牙利，奥斯曼属匈牙利（英语：Ottoman Hungary）和匈牙利东部王国（英语：Eastern Hungarian Kingdom）。