摩纳哥国徽也是亲王徽。中心图案为一盾徽，绘有红白相间的菱形，外饰以圣夏尔勋章。护盾的两位挥剑的修士，他们其实是在1297年协助佛朗索瓦·格里马尔迪攻克摩纳哥的士兵，所站之饰带书有“天助我治”的格言。围以斗蓬，上为亲王冠。