内藤义清（1463年－1537年），是日本战国时代的武将。父亲是内藤重清。儿子有清长、忠乡。三女是石川数正的正室。冈崎五人众之一。内藤氏中兴之祖。

在宽正4年（1463年）出生。仕于松平信忠、松平清康并成为上野城城主。在大永5年（1525年）防卫攻撃上野城的织田信秀军。享禄2年（1529年），跟随松平清康进攻吉田城和宇理城并立下功绩。在天文5年（1536年）迎撃因得知前年发生的森山崩令三河弱化而侵入三河的织田信秀，于此战中负伤，在翌年（1537年）因为这次战伤而死去。享年73岁。法名是释善芳。墓所在爱知县冈崎市鸭田町的西光寺。