泊肃叶定律（英语：Poiseuille's law）也称为泊谡叶方程、帕醉定律、哈根-泊肃叶定律（Hagen-Poiseuille's law）、哈根-帕醉方程（Hagen-Poiseuille's equation），是描述流体流经细管（如血管和导尿管等）所产生的压力损失，压力损失和体积流率、动黏度和管长的乘积成正比，和管径的四次方成反比例。此定律适用于不可压缩、不具有加速度、层流稳定且长于管径的牛顿流体。泊肃叶定律是让·泊肃叶（英语：Jean Léonard Marie Poiseuille）于1838年和戈特希尔夫·哈根（英语：Gotthilf Hagen）于1838和1839年分别实验独立发现的，并于1840年和1846年发表。

泊肃叶定律的应用前提有六：

以下是用标准流体力学表示法下的泊肃叶定律：

或

其中

其中的单位如下，单位则是以相容的单位为主（例如国际单位制）

此公式在细管进口段的误差较大:3。

此公式不适用在低黏度、短管、宽管或流体流速高的条件下。低黏度、高流速或宽管的条件会产生紊流，导致该流体的压力差较此定律所预测的值为大。因此需要用到像是达西-韦史巴赫方程之类较复杂的模型。若管子太短，泊肃叶定律会计算出不实际的高体积流率。此公式所计算出的流体流率，被限制在较宽松条件的伯努利定律结果之内：

Φ m a x = π R 2 2 Δ P / ρ {\displaystyle \Phi _{max}=\pi R^{2}{\sqrt {2\Delta P/\rho }}}

泊肃叶定律可以由纳维－斯托克斯方程推导而来，但若已知管子中的层流，其速度分布呈抛物线：

在相同直径处的速度也会相同，因此将相同直径处的流体视为一薄层，流过薄层流体的体积流量等于速度乘以薄层的截面积：

再将上述的量对半径r积分，即可得到总流量。

泊肃叶定律不只是有关压力损失和流速的公式，也和管子中的层流，其速度分布呈抛物线有关。不过只要推定紊流下的有效紊流黏度，也可以将上述压力损失的公式延伸到紊流的情形，即使紊流速度分布已不呈抛物线也没关系。在层流和紊流的情形下，压力损失都和管壁的应力有关，由管壁应力可以定义所谓的摩擦因数。在水力学的领域中，管壁应力可以用达西-韦史巴赫方程求得，其中摩擦因数表示为和雷诺数和其他物理量的函数。若在层流的情形下：

其中

上述式子用平均流体速度来定义雷诺数，因此其实用性提高。因为在紊流其最大流体速度很难计算。此公式可以近似达西摩擦因数。 Λ {\displaystyle \Lambda } 是圆型管子下流速很低的层流下的摩擦因数。韦德曼（Wiedman）曾在1856年独立的进行和此定律型式稍微不同的定律的推导，诺伊曼和哈根巴赫（E. Hagenbach）也曾在1858年推导过型式不完全一様的定律。哈根巴赫是第一个称此定律为泊肃叶定律的人。

泊肃叶定律在生理学中的血液流变学（英语：hemorheology）和血液动力学（英语：hemodynamics）中非常的重要。

1891年时L. R. Wilberforce以哈根巴赫的研究为基础，将泊肃叶定律扩展到紊流的领域中。

若管中的是可压缩流体（英语：Compressible flow），其体积流率及线速度会延著管子变化。流体一般会以出口处的压力来表示，当流体压缩或是膨胀时，流体会作功，温度可能上升或是下降，因此流体流率和流体与外界的热交换有关。若是在等温过程下的理想气体，也就是气体温度和外界平衡时，而且管子两端的压力差很小时，其出口处的体积流率可以表示如下式：

其中

当流体的马赫数小于0.3时，可以用上式近似实际的体积流率。

上式可以视为是增加一修正系数 P i + P o 2 × 1 P o {\displaystyle {\frac {P_{i}+P_{o}}{2}}\times {\frac {1}{P_{o}}}} 的泊肃叶定律，修正系数是考虑平均压力相对于出口压力的比例。

电子一开始也是当作一种流体来了解，水力类比（英语：hydraulic analogy）的概念在了解电子电路上仍十分有用。这种类比方式也用来研究流体机械网络的频率响应，其中流体机械网络会以液压回路（英语：hydraulic circuit）来表示。

泊肃叶定律对应电路中的欧姆定律（ V = I R {\displaystyle V=IR} ），其中压力差 Δ P {\displaystyle \Delta P} 对应电压 V {\displaystyle V} ，而体积流率 Φ {\displaystyle \Phi } 对应电流，则以下的物理量对应电阻

一个管子的有效阻力和半径倒数的四次方成正比，因此管子的半俓减半会使管子的阻力变为原来的16倍。

欧姆定律和泊肃叶定律都是对于输运现象的描述。