曹大埜（1535年－？年），字仲平，四川重庆府巴县人，民籍，明朝政治人物。

隆庆二年（1568年）戊辰科进士，授户科给事中。次年改陕西乾州判官。万历元年（1573年），担任山西提学佥事。万历五年，任湖广佥事、光禄寺少卿。万历八年，任应天府府尹；万历十年，任都察院右佥都御史。万历十年，任江西巡抚、右副都御史。因贪污被罢免。

曾祖曹文德，祖曹敕
父曹汴，嫡母邓氏（封安人）；生母段氏。