Open Dynamics Engine（ODE）是一个物理引擎，包含两部分：一个刚体动力学模拟引擎和一个碰撞检测引擎。授权协议是BSD许可证以及LGPL。

ODE开始于2001年用在BloodRayne 2，Call of Juarez，S.T.A.L.K.E.R，World of Goo，X-Moto和OpenSimulator（一个开源Second Life模拟器）。

Open Dynamics Engine模拟空间物体之间的动态关系。不连接任何图像包。

使用ODE模拟物理的：

另外Game Maker也使用。