胺基磺酸，是无色晶体，水溶液呈酸性，化学式为H₃NSO₃。熔点205℃，可溶于液态氮、乙醇、甲酰胺、丙酮，微溶于甲醇，难溶于醚。

晶体为NH₃+SO₃− 的两性离子结构，N及3个O在S的周围形成歪四面体与氢键相连接，S-N键长为0.173 (nm)、S-O 键长为0.149、0.148、0.147(nm)。

氨基磺酸为无色晶体，溶于水并缓慢水解成硫酸氢铵。加热至205℃开始分解为水，二氧化硫，三氧化硫及氮气。

以尿素与发烟硫酸:

或是氨与三氧化硫作用而得。

与金属的氢氧化物、碳酸盐等发生作用而生成盐类，可以作为防火剂与除草剂。