大地坐标系是由大地经度和大地纬度构成的坐标系。

由右图所示，P点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角L，叫做P点的大地经度，由起始子午面起算，向东为正，叫东经（0度～180度），向西为负，叫西经（0度～180度）。P点的法线Pn与赤道面的夹角B，叫做P点的大地纬度，由赤道面起算，向北为正，叫北纬（0度～90度），向南为负，叫南纬（0度～90度）。在该坐标系中，P点的位置用L，B表示，如果点不在椭球面上，表示点的位置除L，B外，还要附加另一个参数——大地高H。