邻居发现协议（英语：Neighbor Discovery Protocol简称：NDP或ND）是TCP/IP协议栈的一部分，主要与IPv6共同使用。它工作在数据链路层，负责在链路上发现其他节点和相应的IP地址，并确定可用路由和维护关于可用路径和其他活动节点的信息可达性。（RFC 4861, 2007）

邻居发现协议定义了五种ICMPv6类型