犹大王国（希伯来语：מַמְלֶכֶת יְהוּדָה‬‎，，前931年－前586年）是一个于前10世纪至前6世纪存在的中东国家，首都耶路撒冷，与首都在撒马利亚的“北国以色列”同时从原来的以色列王国分裂出去，也被称为“南国犹大”。

根据《希伯来圣经》所记载，以色列王国的分裂，是由于第三代国王所罗门王晚年不忠于上帝，所以种下王国分裂的恶因；加上所罗门本身在位其间大兴土木，兴建圣殿及扩张王宫，上下的奢侈浪费，其子罗波安登位后的无能及腐败，使得盛极一时的国家，于前931年分裂，凡二百多年之久。

王国分裂后，南部的两个支派（犹大支派、便雅悯支派）称为“犹大”；有时候称以色列为“北国”，称犹大为“南国”。这次分裂，是以色列历史上的一件大事。

新巴比伦帝国国王尼布甲尼撒二世于前587年进军巴勒斯坦，包围耶路撒冷，在18个月后，由于饥荒和内部分裂，耶路撒冷终于在前586年陷落。尼布甲尼撒二世将耶路撒冷全城洗劫一空，拆毁城墙、圣殿、王宫和民居，并下令将犹大国王西底家带到巴比伦去示众，而全城居民则全被俘往巴比伦尼亚，史称“巴比伦之囚”。

流便
雅各长子

西缅
雅各次子

利未
雅各第3子

犹大
雅各第4子

以萨迦
雅各第9子

西布伦
雅各第10子

约瑟
雅各第11子

便雅悯
雅各第12子

但
雅各第5子

拿弗他利
雅各第6子

迦得
雅各第7子

亚设
雅各第8子