最低合法性行为年龄，又称同意年龄，在刑法中描述人类性行为的同时引用时，其含义为法律上认定一个人具有自由表达意志，独立进行民事活动能力的最低年龄，虽然该名称在法律条文中并不经常出现。其他行为的最低年龄另有单独名称，例如法定结婚年龄和刑事责任年龄。

世界各地的法律规定，进行合法性行为的最低年龄大多在16岁左右，在日本为13岁，在中华人民共和国为14岁，在中华民国为16岁，美国各州法律不同（都在16至18岁之间）。

如果与低于此年龄的人进行性行为，不论此人是否自愿，都算强奸，这称为“法定强奸”，需负刑事责任。在性行为双方都低于或者接近此年龄时，一些地区并不对此性行为加以惩罚或减轻惩罚，这又称为“两小无猜条款”。

大部分国家和地区都有法例规管最低合法性行为同意年龄，各地相关法例的实际内容会有所出入。但是也有国家和地区并无定下此年龄，而是完全禁止婚外性行为。