地大动物（学名：）或称地大虫，是古虫动物门的一属，发现于云南昆明大板桥镇的筇竹寺组玉案山段。属名中的“地大”为中国地质大学的简称，种小名则是表扬中国地质学家郝诒纯，以感谢其对挖掘工作的鼓励。

地大动物体长约20厘米，特征：躯体明显分为前、后二部，躯体前部分为6节，口部宽大，腹部边缘平坦。躯体前部的两侧各具代表鳃囊的5个卵形构造，各具罩状开口，似与躯体内部相连。躯体后部（尾部）分为7节，呈宽叶形。内部解剖显示食道在躯体前部膨大，而在后部呈细窄而直( 偶尔盘旋 )的肠状。前部沿腹部发育的深色索状物可能是它的内柱。