皮逻阁（？－748年），又作皮罗阁和魁乐觉，蒙舍诏第五代诏，是南诏第一代国王，盛逻皮之子，以唐赐名为谥，称归义王。

728年，盛逻皮病逝，皮罗阁继位，大败东洱海蛮，设立河东州。729年2月，唐朝打败吐蕃，攻下昆明盐源（今云南盐源）。六诏中的邆赕诏、浪穹诏、施浪诏及河蛮依附于吐蕃，而越析诏、蒙巂诏及蒙舍诏（南诏）归附唐朝。

当时南诏实力最强，欲求一统六诏，唐朝为减轻与吐蕃接壤的边患，支持南诏统一各部落。737年，唐朝派御史严正诲协助南诏攻下石和城、石桥城，占太和、袭大厘逐河蛮，之后又继续兼并各诏。

唐开元二十六年（738年），皮罗阁在唐朝支持下击败邆赕诏颠之托、浪穹诏俟罗君、施浪诏傍罗颠、越析诏于赠、蒙巂诏原罗，兼并五诏。唐玄宗为皮罗阁进爵云南王，赐名归义。皮罗阁以西洱河（今洱海）地区为基地建立南诏国。次年迁都太和城（今大理）。748年，皮罗阁去世，唐玄宗册封其子阁罗凤为云南王。

有一些西方学者认为皮罗阁就是台语民族传说中的祖先坤布伦。又一些英国和泰国的学者认为泰族是南诏人的祖先，但中国学者反对这一观点。