橘清友（日语：橘清友／たちばな の きよとも ，758年－789年）是日本奈良时代后期贵族，父亲是参议橘奈良麻吕，女婿是嵯峨天皇，外孙是仁明天皇。官位为正五位上内舍人（日语：内舎人），其后追赠正一位太政大臣。

天平宝字2年（758年），清友的父亲橘奈良麻吕由于发动橘奈良麻吕之乱（日语：橘奈良麻呂の乱）事败而被处死，清友在其父死后不久出生。

宝龟8年（777年），清友由于出身自家格较高的源平藤橘之一的橘氏，而且相貌端正，在年轻的时候便奉命接待渤海遣日使，当时渤海遣日使史都蒙见到清友是说道：“以颅相学来说来看，你的子孙将会名乘利就，但你本人在32岁时会有一劫。”。延历5年（786年），清友获任命为正五位上内舍人（日语：内舎人），但是在3年后的延历8年（789年）在自宅死去，享年32岁，应验了史都蒙的预言。

进入平安时代后的弘仁6年（815年），清友之女娘橘嘉智子获嵯峨天皇册封为皇后的同时，清友亦获追赠为从三位。天长10年（833年），嘉智子所生的正良亲王即位，即仁明天皇，清友作为其外祖父获追赠为正一位，并且在承和6年（839年）追赠为太政大臣。

清友少时性格沉着，不容易受事情影响，亦博览群书。他身高达188厘米，眼眉和双眼亦相当显眼，动作亦很有气势。他作为敕撰歌人，有一首作品收录于《古今和歌集》。