奥托·海因里希（德语：，1502年4月10日－1559年2月12日），普法尔茨选侯，1556年至1559年在位。

1529年，奥托·海因里希与巴伐利亚公爵威廉四世的妹妹苏珊娜（英语：Susanna of Bavaria）结婚，两人没有子女。1559年奥托·海因里希去世后，由维特尔斯巴赫王朝的普法尔茨-锡门（英语：House of Palatinate-Simmern）分支继任普法尔茨选侯。