马来西亚广播电视台（马来语：Radio Televisyen Malaysia，简称RTM），正式名称为马来西亚广播局（马来语：Jabatan Penyiaran Malaysia），是马来西亚通讯及多媒体部辖下的国营广播机构，总部位于吉隆坡，现时拥有33个广播频率和5个电视频道，口号为“RTM不断向前”（RTM Tetap Unggul）。

马来西亚广播电视台的前身是“马来亚广播电台”，总部位于新加坡，在1946年4月1日开始播放电台节目。马来亚在1957年8月31日独立后，“马来亚广播电台”在1959年1月1日把总部迁往吉隆坡，原有的新加坡播音室则由新加坡广播电台接管。1963年马来亚、新加坡、沙巴、砂拉越合组马来西亚后，“马来亚广播电台”改称为“马来西亚广播电台”。

马来西亚在1963年12月28日引入电视广播，当时正值圣诞、元旦假期，马来西亚电视台首次转播了雪兰莪州巴生谷举行的庆祝活动。新加坡亦于同年12月28日引入电视广播，起初新加坡电视台是马来西亚电视台在新加坡州的分部，服务新加坡的观众，直至新加坡在1965年独立后，才脱离马来西亚电视台。

1968年，马来西亚电台和马来西亚电视迁至现时位于吉隆坡广播大厦的总部。马来西亚电视在次年（1969年）因为第二频道的启播被一分为二。同时原来的“马来西亚电视”频道易名为第一频道。马来西亚电视也在那一年和马来西亚电台合并，易名为马来西亚广播电视。

后来“马来西亚电台”于1971年1月1日改称“全国频道”，成为马国第一条全日广播的电台。在1972年，马来西亚电视又与当地教育部联手设立教育电视。

1978年12月28日，RTM开始播放彩色电视节目，同时第一频道改称马来西亚电视一台。1979年5月7日，第二频道改称为马来西亚电视二台。当时只有西马来西亚地区的民众才可以收看彩色电视。同年该台使用新台标，两个电视频道也有它们的口号。

在1980年8月31日，沙巴和砂拉越引入彩色电视，电视台在那一天还直播在吉隆坡独立广场进行的国庆日巡游。马来西亚广播电视是这次巡游唯一一间转播的电视台（同时也是官方的转播电视台）。

从1980年代开始，马来西亚广播电视的节目素质渐渐有所改进。1987年两个电视频道都引入了自己的二级台标。与此同时，电视台的口号也改为“Teman Setia Anda”（马来语，意谓“你的忠心朋友”）；2000年代被“RTM Tetap Unggul”（马来语，意谓“RTM不断向前”）取代 。

马来西亚新闻部在2005年宣布将在马来西亚引入数码电视服务。2006年9月1日-12月31日期间，巴生谷流域地区的1,000户家庭先行测试了数码信号。当时出任马来西亚新闻部副部长的谢宽泰表示，这次试验得到了“很正面”的回馈，例如超过6成参与试验的民众满意数码电视讯号的素质，逾百分之88的民众表示电视影像的素质得到改善，同时有7成民众表示声音素质有改善。

马来西亚广播电视将设立三个数码频道——RTMi、Muzik Aktif和Arena，另外两条原有频道也会在数码信号同步播出。按照重组计划，马来西亚广播电视还计划准许州属和联邦直辖区设立自家的电视频道，播放本地制作的节目。前任马来西亚新闻部部长拿督阿末沙比里表示，该台计划于2012年向全马来西亚推出数码地面电视服务。不过马来西亚各家电视台之间存在着创意上的差异、马来西亚的宽带基建有待改进，和纳吉·阿都拉萨开始担任马来西亚首相，造成了三个令这个计划陷于停滞状态的因素。

2011年3月，马来西亚广播电视宣布未来采用的数码电视制式可能转为DVB-T2。马来西亚新闻、通讯与文化部部长莱士雅丁在2011年3月31日表示，马来西亚的电视将于2015年终止类比电视广播，到时马来西亚的电视台只会提供数码电视信号的节目，为观众带来素质更好的广播；而专为东马来西亚国民而设的TVi（即是前文提到的RTMi）则于同年4月10日在Astro第180频道启播，主要播放沙巴和砂拉越的新闻 。

马来西亚全境已于2019年10月31日全面终止类比电视信号。

2020年1月1日起，马来西亚广播电视各节新闻改版，并同时更换各节新闻的片头动画、新闻镜面、片头音乐（仅更换于TV2播出的新闻）、虚拟摄影棚；下午5点播出的《N5》更名为《Berita Wilayah》，《Nasional 8》更名为《Berita Perdana》，原于《N5》内播出的《沙巴新闻》、《砂拉越新闻》改为07:30（沙巴）、07:45（砂拉越）播出。

马来西亚广播电视共设有6条在马来西亚全国播出的电台频率，分别为马来语频道Radio Klasik FM（英语：Radio Klasik FM）、Nasional FM（英语：Nasional FM），英语频道TraXX FM（英语：TraXX FM）、华语频道爱FM、淡米尔语频道Minnal FM（英语：Minnal FM）、以及土著语言频道Asyik FM（英语：Asyik FM）。

马来西亚13个州、首都吉隆坡和纳闽均设有自己的电台。另外马来西亚部分城镇和离岛设有地区性的电台频道。

马来西亚广播电视台拥有五个地面电视频道和一个网上电视频道。地面电视频道包括TV1（马来语频道，播放新闻、体育、剧集、访谈类节目和记录片）、TV2（少数族裔频道，播放华语、英语、淡米尔语节目，节目内容包括新闻、儿童节目、娱乐、剧集和电影）、TV Okey（英语：TV Okey）（服务对象为沙巴、砂拉越居民，面向全国播出）、RTM新闻频道和RTM高清体育频道（英语：RTM HD Sports）。上述频道均采用数字制式，在myFreeview（英语：MYTV Broadcasting）播放。TV1、TV2和TV Okey也在Astro播出。网上电视频道为RTM国会频道，在其自设的MyKlik网站播放。1News频道原为网上电视频道，在2020年1月1日开始转为VOD制式播放。

根据尼尔森控股（英语：Nielsen N.V.）在2019年全年进行的调查，TV1和TV2的总收视率为8.3%，低于私人机构（首要媒体集团和Astro）拥有的电视频道。

RTM所播放的报时信号以马来西亚标准时间为准。1978年以前该台的报时信号只有黑白这两种颜色，报时讯号的时间以苏丹阿都沙末大厦的黑白时钟的时间为准。自1978年改用彩色时钟时，钟面是黄色的。使用的时钟在2002年之前是以机器时钟为准。虽然这个安排在类比电视频道继续实行，但不会在数字电视频道播放时钟。惟现在用MV+广告去填补原来播放报时讯号的时间。

2006年开始全天24小时播出前，马来西亚广播电视会在电视频道开播前播出飞利浦PM5544格式的检验图。直至2010年，TV1会在检修期间播出显示时间的飞利浦PM5544检验图。2010年10月起，TV1会在开播前15分钟之前播出EBU制式的色彩检验图，在播放检验图的时候，电视台会同时播出马来西亚的爱国歌曲。目前，两套频道均为24小时播出，每天早上6点都会播出马来西亚的国歌。