回音消除（Acoustic Echo Cancelling）是透过音波干扰方式消除麦克风与喇叭因空气产生回受路径（feedback path）而产生的杂音。

在讲电话时，回声像是在峡谷大喊大叫。回声是听到的声音的反射经一段时间后，又听到延迟的原音。在电话上，如果延迟是相当明显（多于几百毫秒），它被认为是恼人的。

回声消除器是替代早期的回声抑制器 ，最初在20世纪50年代开发的控制造成长时间的延迟卫星通信电路的回声。回声消除理论是在AT＆T 贝尔实验室。回声消除器的概念是合成的回声的估计值从讲话者的信号，并减去该合成从返回路径，而不是切换进/出的路径衰减。

声学回声的例子被发现在日常的环境中，如：

在大多数的这些情况下，直接的声音从扬声器进入的麦克风几乎不变。这就是所谓的直接声学路径回声。取消听觉回声中的困难处在于周围空间的原音的改变。

贝尔实验室将回声消除算法进行了改进。像所有的回波消除过程，这些第一算法被设计预期的信号，这将不可避免地重新输入的传输路径。

听觉回声消除（AEC）的过程如下：

侧音乃由公共交换电话网的电能信号混合通过反射所产生,与回音不同。