鲍姓为中文姓氏之一，在《百家姓》中排名第62位。

据《元和姓纂》和《通志·氏族略》记载，鲍姓源出于姒姓。春秋时，夏禹的后人杞国公子敬叔食邑于齐国鲍邑（今山东济南市历城区），其后以鲍为氏。世代为齐国上卿，战国初期被田氏攻灭，子孙出逃别国。

《姓苑》记载：“系出姒姓。夏禹后。春秋时杞公子有仕齐者，食采于鲍，因以命氏”。

另有北魏时鲜卑姓俟力伐氏改为汉姓“鲍”氏。