在爱尔兰总统玛丽·麦卡利斯邀请下，英国女王伊丽莎白二世和菲利普亲王在2011年5月17日开始对爱尔兰共和国展开国事访问 。这次访问计划将持续到5月20日。这是自爱尔兰共和国成立以来，首次有英国君主访问爱尔兰。对上一次访问是伊丽莎白二世的祖父乔治五世于1911年访问，当时爱尔兰仍是大不列颠及爱尔兰联合王国一部分。是次访问被视为是英国和爱尔兰在1998年贝尔法斯特协定后关系进一步正常化的重要标志。虽然在英女王访问前夕出现炸弹恐吓，但访问顺利进行，行程包括到都柏林的纪念花园（Garden of Remembrance）献花圈，那里纪念为爱尔兰自由而战的阵亡将士，因此具有象征意义。她又到位于都柏林北区的克罗克公园足球场，凭吊死于血腥星期日 (1920)的爱尔兰平民。2011年5月18日，爱尔兰为英女王在都柏林古堡举行国宴，英女王在宴会上发表公开讲话。她表示英国与爱尔兰的关系是“永恒的”。国宴举行地点附近，反对伊丽莎白二世到访的示威者与警察发生冲突。