于承惠（1939年8月16日－2015年7月5日），山东省蓬莱县人，中国大陆武术家、演员，精于中华武术中的太极拳、剑术。

于承惠1951年进入青岛市业余体校学习武术，1960年参加青岛市武术比赛，夺得全能冠军进入山东武术队。24岁因为腿伤而被迫离队，后一直十几年都在工厂打工挣钱。

后来，于承惠去了宁夏回族自治区当了武术教练，因出演《少林寺》中的“王仁则”而进入演艺圈，且一举走红，后来一直扮演武林高手的角色。

于承惠对太极拳、剑术研究颇深，并且对书法、绘画也有深厚的学养，他从二十六岁开始练字和绘画，创作了一百多首诗词。