纤肢龙目（学名：Araeoscelidia）是个已灭绝的双孔类爬行动物演化支，外表类似蜥蜴。它们包括纤肢龙、油页岩蜥、可能水生的齐椎蜥（Spinoaequalis）、还有所知不多的Kadaliosaurus、Zarcasaurus。

本演化支被认为是所有后来的双孔类动物的姐妹演化支。

纤肢龙目是群小型爬行动物，身长不超过1米。外型类似现代蜥蜴，与现代蜥蜴的亲缘关系相当远。纤肢龙类的四肢、尾巴修长，具有两个颞颥孔，使它们不同于其他早期爬行动物。纤肢龙缺少下颞孔，只有上颞孔，形成类似阔孔亚纲的颅骨。

纤肢龙目的著名属包含：纤肢龙、油页岩蜥、齐椎蜥（Spinoaequalis），上述属已发现较完整的骨骼。Aphelosaurus、Kadaliosaurus只有发现颅后骨骼部分，Zarcasaurus则只有发现一个下颌。

Dictybolos曾经被归类于纤肢龙目，但该研究人员同时将原龙类、中龙类归类于纤肢龙目，因此遭到不少的异议。

在2002年，美国奥克拉荷马州曾发现一些新的纤肢龙类化石，但目前仍没有经过科学叙述。

以下演化树来自于deBraga与Reisz（1995年）、Falconnet与Steyer（2007年）的研究：

新双孔类

齐椎蜥

油页岩蜥

Zarcasaurus

Kadaliosaurus

纤肢龙

Aphelosaurus

纤肢龙类的油页岩蜥、齐椎蜥（Spinoaequalis）发现于石炭纪晚期的美国。Aphelosaurus生存于二叠纪早期的法国，Kadaliasaurus生存于二叠纪早期的德国，纤肢龙、Dictybolos、Zarcasaurus生存于二叠纪早期的美国。除了纤肢龙目，二叠纪早期的其他双孔亚纲动物只有两个属，生存于德州的Apsisaurus、奥克拉荷马州的山猎蜥。