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试制五式47毫米自行火炮HO-RU是大日本帝国陆军于二战末期开发的兵器，车体低矮，搭载一式四十七毫米戦车炮II型，但是仍未实现战斗室完全封闭，战斗室是半开放的。昭和20年2月研究开始，4月份设计完成。火炮由大阪造兵厂制作、车体由第四陆军技术研究所研制。6月末47毫米炮I型完成并装上了第一辆试作车，有说法说到停战时完成了几辆预生产型但是没有可靠证据。

简单地说它就是日本版的追猎者，即利用老旧的九五式轻战车车体改造成的反坦克自行火炮。