蹄兔目动物外形像兔，上门齿弯曲不断生长，类似兔形目动物，但后足第一和第三趾有蹄，中趾有爪。妊娠期长达7-8个月。体长25-50厘米，体重约4-5千克，草食性，背部有香腺。其中岩蹄兔属和蹄兔属生活在地面，白天活动；树蹄兔属栖息在树上，昼伏夜出。可能起源于古代有蹄类动物。在《圣经》，这些动物被统称为沙番，音译自希伯来语(שָּׁפָן‎，)，很可能是一种岩蹄兔属的动物。

蹄兔目物种是一种相对较为原始的哺乳类动物，其体温调节功能比较差，要透过行为来帮助稳定。此外，其牙间隙亦比较窄。

史前蹄兔目曾经较繁盛，有些成员体型较现在大，分布也比现在广泛。在欧洲和中国一些地区也发现过古代的蹄兔目化石。但蹄兔目现存成员仅分布于非洲和中东。

蹄兔目现仅存蹄兔科一科。