史蒂芬·皮尔·安德鲁斯（Stephen Pearl Andrews, 1812年3月22日－1886年5月21日）是美国个人无政府主义者和作家。

1812年出生于马萨诸塞州乌斯特郡（Worcester）的田普顿（英语：Templeton, Massachusetts）。他在18岁时前往路易斯安那州学习法律；他被当地的蓄奴现象给震撼，从此成为废奴主义者。他在1839年前往德州，由于他激进的废奴主义授课言论，他和他的家人差点遭到当地人的杀害，于是他们在1843年逃离了那里。接着安德鲁斯前往英国，试图在那里筹措资金以回国资助废奴运动，但并没有成功。

他对语音学和外国语言也相当感兴趣，最后他学习了高达30种语言。到了1840年代他开始将注意力放在乌托邦的社区上，他和另外一名个人无政府主义者约书亚·沃伦（沃伦也是促使安德鲁斯转变为激进个人主义的人）一同在1851年于纽约州创立了Modern Times乌托邦社区，接着在1857年又在纽约市创建Unity Home。到了1860年代他已经构思出了一种名为“Pantarchy”（由所有人统治）的理想社会，并接着构思出了一套名为“宇宙学”（universology）的哲学，强调所有知识和行动的一贯性。