《永恒的阿卡迪亚》（日语：エターナルアルカディア，Eternal Arcadia，英语：Skies of Arcadia，台湾译作“晴空历险记”）是日本世嘉公司在2000年发行的角色扮演游戏系列。游戏的开发商为Overworks公司（即原世嘉AM7研）。2002年，游戏以《永恒的阿卡迪亚传说》（日语：エターナルアルカディア レジェンド，英语：Skies of Arcadia Legends）之名移植至Gamecube。本来游戏亦打算移殖到Playstation 2和Windows上，但刚在Gamecube版推出之前计划就取消了。