Tesla Model Y是特斯拉推出的一款紧凑型电动跨界休旅车（CUV）。它于2019年3月发布，于2020年1月在费利蒙的特斯拉工厂组装，并于3月13日开始交付。

Model Y能提供可容纳七名乘客的三排座位车辆。

2013年，特斯拉公司申请了“ Model Y”商标。

Model Y原定于2018年公布，但Model 3的生产问题导致 Model Y 被推迟到2019年才公布。

2019年3月14日，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克在特斯拉位于加利福尼亚州霍桑的设计工作室举行的活动中首次展示了特斯拉Model Y，并宣布了该车型的规格。与会者还参与了多种 Model Y 车辆的试驾。

特斯拉在2019年10月23日的当年第三季度收益报告中指出，Model Y可在2020年夏季投入生产。