司马辽太郎（1923年8月7日－1996年2月12日），是日本的大阪出身的小说家。本名福田定一。专攻历史小说。笔名司马辽太郎是文学方面“远不及司马迁”的意思。获认为是日本大众文学的巨匠，也是日本国民中最受欢迎的作家，获认为是中流砥柱般的人物。

司马辽太郎最重要的文学成就在描写江户末期的历史小说。透过他笔下描写出来的人物如坂本龙马等，如今已成为时代剧里反复传诵的典型。司马笔下的人物在那个幕藩制度崩溃的时代里，一面承传着根深柢固的传统，一面对崭新的未来抱持着光明的想望。评者认为这样的性格呼应着日本人一个世纪以来面对现代化与传统时的心情，也是司马的小说历久不衰的原因。

司马的作品历久不衰，又多次被改编成影视作品。由于织田信长、丰臣秀吉、德川家康、西乡隆盛等人物在许多作品中多次登场的缘故，现代日本人对于这些人物的印象，可说受司马的小说影响很大。

同时，像幕末的越后长冈藩家臣之长河井继之助这类原本被忽略的人物能在民众之间口耳相传，很明显地是受到司马小说的影响。江户时代的商人高田屋嘉兵卫、幕末的军政家大村益次郎、幕末明治的政治家江藤新平等，在司马小说以外不太为人所提及的人物，由于司马小说的缘故知名度得到提高。也可说人们对于“身为司马作品登场人物的他们”的喜爱，犹胜于“身为历史人物的他们”。