稻垣满次郎（1861年10月29日－1908年11月25日）是一名明治时代的日本外交官，曾经著书提倡南进论。

稻垣于肥前国松浦郡平户（现今的长崎县平戸市）出身，父亲为平户藩同藩勘定奉行的天野勇卫。就读藩立学校维新馆、鹿儿岛私学校后，1882年（明治15年）入读东京大学文学部。翌年受东京大学明治十六年事件牵连，改为到英国剑桥大学冈维尔与凯斯学院留学，师从历史学家约翰·罗伯特·西利（英语：John Robert Seeley）。他又在大学里创立日本人俱乐部，研究英国绅士的礼貌。他又曾经说服大学校董会，让他在入学考试中得宽免希腊语考试。

毕业后，担任学习院・高等商业学校的兼任讲师。1891年有份创立东邦协会，进入外务省、赴暹罗（今泰国）担任干事长。1897年（明治30年）3月，他随着日本驻暹罗公使馆开馆而出任驻办公使、1903年（明治36年）则晋升为日本第一代驻暹罗特命全权公使。1907年（明治40年）调任为日本驻西班牙公使，翌年于西国首都马德里病逝。

近代日本初代思考地缘政治人物，多次提出确保南北航道畅通和要有海洋国家的思维。