锦衣卫指挥使司，简称锦衣卫，是明朝所设的特务机构，直接向皇帝负责。其出门办事的校尉被雅称为缇骑。洪武十五年（1382年），在原亲军都尉府及所属的仪鸾司的基础上改制而成。下辖经历司、南北镇抚司及亲军所、驯象所等十四所。永乐后，分为锦衣卫与南京锦衣卫。

最早起源是金朝的拱卫直使司（原名龙翔军、神卫军），元至元三年（1266年）始置拱卫司，属礼部。九年升“拱卫直都指挥使司”。有指挥使、副都指使等官。锦衣卫原名亲兵卫，雀起成名是在朱元璋与原渔夫出身的陈有谅在1350年代决战的鄱阳湖水战近月，也是史上用箭量最多名战，名言罄南山之竹即出自于此，南山在鄱地，罄竹是为赶造箭杆，此战朱能来去自如，即身着铁甲的亲兵卫围遶保謢朱，反观陈只能枯坐舟中，等回报再命令，最后陈开窗探外时脖中流箭身卒，锦衣卫此战一战成名

1361年，朱元璋仍是吴国公时代，改枢密院为都督府辖锦衣卫前身的“拱卫司”（并无“御用”二字），秩正七品，管领校尉，后改拱卫指挥使司，秩正三品。再改为都尉司，终改为“仪銮司”（《大明会典》云锦衣卫本仪銮司），洪武二年设置亲军都尉府，仪銮司改隶亲军都尉府，十五年、罢府及司、置锦衣卫为十二亲军卫之一（天子六军）。

朱元璋在建国后，因循历代稗政设锦衣卫镇抚司，掌本卫刑名，兼理军匠，其下有专司侦察的官校。锦衣卫于是开始兼掌缉捕、刑狱之事。

后来，朱元璋以亲信密探曰“检校” ，负责侦察在京中官吏的大小之事。洪武十三年，发生胡惟庸案，朱元璋对臣下更加不信任，至洪武十五年（1382年），正式建立锦衣卫组织，首任指挥使是杨宪（检校），后续是毛骧、蒋