D5高速公路（捷克语：Dálnice D5）是捷克的一条高速公路，全长150公里。东起首都布拉格，经波希米亚西部，与德国的6号高速公路连接。历史上是纽伦堡至布拉格的查理之路的一部分。

工程1975年开始，1985起开始通车。2006年绕过皮尔森的隧道落成后正式完工。公路也是欧洲E50公路的一部分。