静水骨骼（Hydrostatic skeleton）或水骨骼（Hydroskeleton），是一种由液压支撑的骨骼。静水骨骼在简单的脊椎生物中是常见的。更高级的生物体也有静水结构，不过它们是静水器官而不是静水骨骼。静水骨骼与静水器官功能相近，但不完全相同。静水器官常见于高级生物，而静水骨骼常见于原始生物。由其名称便可得知：静水意味着器官或骨骼充满液体。

马萨诸塞大学研究员戴安娜·凯利的文件是以非螺旋静水骨骼结构作为哺乳动物阴茎的功能基础，必须在使用上能具有与刚性元件近似的功能。 螺旋强化静水骨骼结构在像软体动物一样的挠性结构中是相当典型的。

生物具有静水骨骼既有优点也有缺点。流线的外形使他们游泳与躲藏时得以容易移动。他们可以通过奇怪形状的通道和更有效地隐藏自己以避免被捕食。当挤压岩石时他们能够创造一股力量和创造一个“撬开”的姿势。对他们而言，这付轻量级的、灵活的组件可以用很少的肌肉便能运动自如。

这些生物有一些相对简单的途径进行循环和呼吸。而且，这些生物有一个缓冲机制，让他们保护内部器官以免受到冲撞。然而，它无法有效地保护内部器官免受外界的伤害。

一个包含静水骨骼的简单脊椎动物例子是肠鳃纲生物，例如“柱头虫”。该生物归类为半索动物门，是一种海洋蠕虫，使用他们的静水骨骼挖掘地道和固定于地面。这可以用于运动，也可以帮助他们“隐藏”在海底以防范外部攻击。