假阴茎又称快乐棒（Dildo或Dildoe）是通常用来自慰，也可以用来当成性交的性玩具之一。假阴茎是助性用品（或称情趣用品）的一个主要种类，它的相对或相关用品为假阴道。

假阴茎源来已久，上古之前各地就有阳具崇拜用的大型阴茎状巨石。后迈入现代文明之后，与真男性阴茎尺寸相仿或更大的假阴茎人工制品出现，并实际用于性行为或自慰行为上。甚至有学者认为，近现代使用之警棍其实是假阴茎延伸过来产物。（Marshack 1972 年: 333; Vasey 1998 年: 420）

中国假阴茎之文献记载出现自14世纪，明清色情小说中描述的“角先生”或“人事”即为此物，而此阶段假阴茎材质多为陶瓷或木制。

今假阴茎材质多为软质高分子橡胶材料制成，手感与人体肌肉组织相仿，并大部分有电池电力驱动。于外观上，假阴茎外貌通常制作的与男性阴茎相似，且有各种肤色或其他颜色。1990年代之前的假阴茎功能只有“震动”，假阴茎龟头内置偏心铜马达产生的频率为80赫兹左右的振动刺激，以用来刺激乳房、乳头或阴道上方阴蒂或其他性器官，以达到性高潮。而今假阴茎则多了伸缩及旋转及蠕动等功能，甚至还伸出一个具有振荡作用的小叉，以便在刺激阴道的同时刺激阴蒂，而震动可以高低缓慢多段调节。