公孙姓为汉字复姓。《广韵》：“古封公之后，皆自称公孙，故其姓多，非一族也。”，如白起称公孙起，为秦公室之后，公孙衍出自魏国公室，商鞅出自卫国公室故称公孙鞅，先秦能出将入相必为贵族世家出身，所以前缀公孙者众。

公孙一姓来源相当的久，周朝时期，诸侯的儿子称为公子，公子的儿子称为公孙，封建制度瓦解后，他们的后代便以公孙为姓。在今日，公孙姓仍然是中国复姓中的一个大姓。

另一说是“公孙”始源于黄帝。《史记》中记载黄帝姓公孙，名轩辕。《国语》则记载黄帝依姬水而成长，因此为姬姓。