051B型驱逐舰（北约代号：旅海级；英语：），是中国大连造船厂为中国人民解放军海军建造的一型多用途导弹驱逐舰，造价约20亿人民币。该型舰是中国人民解放军海军尝试建造大型化、模块化水面作战舰艇，带有实验性质的产品，只建造了一艘，即深圳舰（舷号167）。

051B型和051型驱逐舰联系不大，动力系统和船体与之前建造的052型驱逐舰也没有太大的继承与发展关系。之所以沿用“051”的型号是因为在立项时的20世纪80年代正值中国军队不断裁军，而且经费紧张，当时是作为051型的改型申报立项的，所以没有赋予新的研制型号。目的是为了验证较052型更大型舰体的设计，此后中国海军驱逐舰开始大型化的发展。051B型驱逐舰动力装置采用蒸汽轮机，主要原因是，当时为了大连造船厂蒸汽轮机动力生产线维持生产，可以保持工业基础和技术经验， 也与中国研发中的舰用燃气轮机迟迟无法突破技术瓶颈有关。

“深圳”舰于1995年12月在大连船舶重工（426厂） 开工建造，1997年10月下水，1998年10开始海上试航，1999年2月编入中国人民解放军海军南海舰队服役。“深圳”舰没有后续舰建造。大连造船厂在2004年，以051B型的舰体设计，引进了俄制“里夫”改进型舰载防空导弹系统，动工建造了051C型驱逐舰。

深圳舰2014年在海军4804修理厂进行了中期修理结合现代化改装。此次改装中对该舰的作战指挥系统、编队作战指挥系统、警戒探测系统、主炮武器系统、近防舰炮武器系统、电子对抗系统、舰空和舰舰导弹武器系统、反潜武器系统以及通信、导航、水声、水声对抗系统等全面、彻底进行换装。原先的海红旗-7舰空导弹已换装成32单元垂直发射的海红旗-16中程防空导弹，与054A型导弹护卫舰使用的舰空导弹相同；AJK16系统换装AJK02导弹系统；用16发超音速鹰击-12反舰导弹替换了16发亚音速鹰击-83反舰导弹。同时更换了舰艏主炮，改进了电子和指挥系统，加装了近距密集阵拦截装置以及更大的直升机机库和舰载声纳系统 。2017年初，该舰改装完成后回到南部战区海军服役。2018年10月17日，在命名入列20周年之际，深圳舰抵达深圳市进行为期四天的访问，并首次向民众开放，允许市民上舰参观。

在入役时，167“深圳”舰是中国人民解放军海军建造和使用过的吨位最大的水面作战舰艇，被中国的媒体和军事迷称作“神州第一舰”。167“深圳”舰也频频亮相于各种出访活动。在军事论坛就索马里护航应该派遣的军舰进行票选时，“深圳”舰高居第一位，可见其在中国海军发展史上的地位。

作为一种实验性质的军舰，051B型驱逐舰的舰身采用降低了雷达反射信号的设计，船舷和上层建筑稍向内倾斜，桅杆上的电子传感器阵列明显减少，雷达反射面积比051型和052型驱逐舰降低，该舰的烟囱也经过了特别设计以减少红外线特征。 绝大部分的武器系统、电子装备与稍早一些建造的052型驱逐舰类似，只有有限的改进。依然存在缺乏舰队区域防空导弹系统的问题，直到2014年开始进行的彻底翻新升级才根本上解决了区域防空能力不足的问题。

1999年2月，167“深圳”舰编入中国人民解放军海军南海舰队。