霍亨斯陶芬的阿格尼丝（德语：Agnes von Staufen，1176年－1204年5月），普法尔茨伯爵夫人（英语：Countess of the Palatinate）。

阿格尼丝的父亲是神圣罗马皇帝腓特烈一世的弟弟康拉德。1194年，阿格尼丝在父母的安排下与狮子亨利的儿子海因里希结婚。阿格尼丝的堂哥、神圣罗马皇帝亨利六世原本不同意这段婚姻，但随后康拉德以改善霍亨斯陶芬王朝和韦尔夫家族的关系作为理由说服了亨利六世。阿格尼丝和海因里希共有1子2女：