2011年世界跆拳道锦标赛是第20届世界跆拳道锦标赛，该赛事于2011年5月1日至6日在韩国庆州市举行。

 *  主办国家/地区（韩国）

伊朗队获得男子团体冠军，这是韩国首次无缘跆拳道世锦赛男子团体的冠军。

共有来自144个国家和地区的949名运动员参加本届比赛。